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everybody
做成这样的前腿舒展后腿曲蹬的形状，就能够保证无论是A转子顺时针，B转子逆时针;还是A转子逆时针，B转子顺时针，机械狗都只会向舒展腿方向前行。
最后，为了加强它爬坡时的防打滑能力，在机械腿的末端稍向上加装了轮子，实验证明，装了轮子后，爬坡时更不容易打滑(无转子)
下面是测试视频，保管你一看就懂
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