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everybody
但是众所周知，转子很容易受到外力影响而导致转速不均，一开始两边能够相差180°，但是到后来积累误差就会越来越大，使得机械狗的四肢变得不协调，有点类似于人类的“同手同脚”现象，为了解决这个问题，就需要通过中间加一组转子连杆强制性地同步两边转子的转速，使得两边的相差始终维持在180°附近，这样，一旦两边的转子同时以同速率，并且一个顺时针，一个逆时针的方向旋转的话，就能够使得机械狗四肢交替运动。如图
但是，造出来之后，发现机械狗还是在做几乎原地的运动，原因是前后肢体一样长导致受力情况一样，所以讲M型加以改造成如下图
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